Barokki seuraa renessanssia ja ajoittuu ajanjaksolle 1575-1770. Barokki alkaa varhaisbarokista noin vuoteen 1650 asti, jota seuraa korkeabarokki vuosina 1650-1720. Myöhäisbarokki ajoittuu vuosiin 1720-1770. Tämä ajanjakso tunnetaan myös nimellä rokokoo. Italialaista taidemaalaria
Caravaggio pidetään yhtenä barokin perustajista. Hän maalasi realistisesti ja käytti voimakkaita kontrasteja valon ja pimeyden välillä. Hänen mallinsa olivat ihmisiä kansasta.
Barokki oli aikakausi täynnä loistoa ja mahtipontisuutta. Renessanssin selkeästi jäsennelty taide omaksuttiin, mutta kaikkea liioiteltiin. Valta ja rikkaus oli näytettävä. Hovissa ihmiset nauttivat kaikesta ylellisyydestä, mutta tavallinen kansa ei huomannut sitä. Tänä aikana rakennettiin merkittäviä luostareita, kirkkoja ja linnoja. Tyypillisiä piirteitä olivat stukkotyöt, kaarevat koriste-elementit, putit ja ennen kaikkea paljon kultaa. Versaillesin palatsi Pariisin lähellä, Dresdenin Zwinger tai Belvederen palatsi Wienissä ovat tunnettuja esimerkkejä. Upeisiin palatseihin kuului myös barokkipuutarhoja ja -puistoja.
Barokin ajan maalarit ovat tunnetuimpia ja merkittävimpiä taidemaalareita. Italialaisen
Caravaggio lisäksi espanjalainen
Diego Velazquez ja
Rubens sekä
Rembrandt Alankomaista. Monien uskonnollisten maalausten lisäksi maalattiin myös maisemia ja kuvia tavallisesta arkielämästä.